DA200伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成是什么?下面我們來(lái)分析一下。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,輸出能以一定精度跟隨輸入變化的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng),也稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度為控制變量的自動(dòng)控制系統(tǒng),也稱為伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或執(zhí)行器伺服電機(jī))組成,高性能伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置,反饋實(shí)際輸出狀態(tài)。
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用是接收數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件跟隨指令脈沖,保證快速準(zhǔn)確的動(dòng)作,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服,以上主要指進(jìn)給伺服控制,和主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,但控制要求沒(méi)有前者高。數(shù)控機(jī)床的精度、速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
DA200伺服系統(tǒng)的應(yīng)用趨勢(shì)是怎樣?下面我們來(lái)分析一下。
自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上發(fā)展迅速,而且在應(yīng)用裝置上也變化迅速,模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的設(shè)備每3 ~ 5年就會(huì)更新一次。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)具有軟特性,其輸出特性不是單值的;一般步進(jìn)電機(jī)都是開(kāi)環(huán)控制,無(wú)法精確定位,電機(jī)本身有一個(gè)速度共振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)位置跟蹤性能差,變頻調(diào)速簡(jiǎn)單但有時(shí)精度不夠,DC電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)異的性能在位置隨動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,但也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、超低速死區(qū)矛盾突出、換向刷帶來(lái)的噪音和維護(hù)問(wèn)題等缺點(diǎn)。新型永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,特別是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能更優(yōu)越。
隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展,DA200伺服系統(tǒng)向高精度、高速、大功率方向發(fā)展。
1.充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù),采用數(shù)字伺服系統(tǒng),用微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強(qiáng)軟件控制功能,去除模擬電路非線性誤差和調(diào)節(jié)誤差、溫度漂移等因素的影響,可以大大提高伺服系統(tǒng)的性能,為實(shí)現(xiàn)好的控制和自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件。
2.開(kāi)發(fā)高精度、快速的檢測(cè)元件。
3.開(kāi)發(fā)高性能伺服電機(jī)(執(zhí)行器),交流伺服電機(jī)的變速比已經(jīng)達(dá)到1∶10000,用途越來(lái)越多,無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷和換向器零件,加速性能比DC伺服電機(jī)高一倍,維護(hù)方便,所以常用于高速數(shù)控機(jī)床。