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DA200系列伺服驅(qū)動器（100W~55kW）
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規(guī) 格
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說 明
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電 源
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220V系統(tǒng)輸入電壓
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1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
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400V系統(tǒng)輸入電壓
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3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
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端 口
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控制信號
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輸入
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標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
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輸出
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標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
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模擬量
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輸入
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標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
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輸出
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2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）
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脈沖信號
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輸入
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1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
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輸出
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1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z））
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第二編碼器
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輸入
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增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
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通信功能
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USB
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1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
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RS485
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1:n通信（標(biāo)配）
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CANopen
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1:n通信（選配）
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PROFINET
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1:n通信（選配）
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PROFIdrive
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1:n通信（選配）
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EtherCAT
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1:n通信（選配）
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安全端子
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STO
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Safe Torque Off (選配)
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控制模式
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1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
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功 能
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位置控制
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控制輸入
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1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
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控制輸出
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定位完成輸出等
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脈沖輸入
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最大脈沖 輸入頻率
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光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
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脈沖輸入方式
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1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
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電子齒輪
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1/10000~1000倍
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濾波器
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1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
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模擬量輸入
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轉(zhuǎn)矩限制
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可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制
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制振控制
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能抑制5~200Hz的前端振動及整機(jī)振動
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脈沖輸出
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1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
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功 能
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速度控制
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控制輸入
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1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
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控制輸出
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速度到達(dá)等
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模擬量輸入
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速度指令輸入
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可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
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轉(zhuǎn)矩限制輸入
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可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制
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內(nèi)部速度指令
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可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
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速度指令加減速調(diào)整
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可單獨(dú)設(shè)定加減速時間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
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零速鉗位
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零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
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速度指令濾波器
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模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
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速度指令零漂抑制
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能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
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轉(zhuǎn)矩控制
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控制輸入
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零速鉗位輸入等
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控制輸出
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速度到達(dá)等
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模擬量輸入
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轉(zhuǎn)矩指令輸入
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模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
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速度限制輸入
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可進(jìn)行模擬量速度限制
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速度限制
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通過參數(shù)可設(shè)定速度限制
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轉(zhuǎn)矩指令濾波器
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模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器
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轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制
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能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
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內(nèi)部位置 規(guī)劃
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規(guī)劃點(diǎn)數(shù)
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可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
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路徑設(shè)定
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1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；
6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
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原點(diǎn)回歸
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1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
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保 護(hù)
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硬件保護(hù)
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過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等
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軟件保護(hù)
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存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
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保護(hù)及故障記錄
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1、可記錄10個故障
2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時的關(guān)鍵參數(shù)值
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環(huán) 境
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溫度
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工作溫度
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0～45℃
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儲存溫度
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-20～80℃(不凍結(jié))
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工作 / 儲存濕度
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≤90％RH（無凝露）
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IP等級
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IP20
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海拔
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海拔1000m以下
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振動
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≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）
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